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機(jī)床主軸制動操控辦法的改善描繪
來源:海力軸承網(wǎng) 時間:2017-11-27
一般床主軸電動機(jī)制動時；選用的是能耗制動辦法；使電動機(jī)AB相輸入直流電源.
選用能耗制動辦法使主軸電動機(jī)中止；主軸在低檔位低速旋轉(zhuǎn)時；大概需求0。5s；在高檔位高速旋轉(zhuǎn)時；大概需求2。5s.當(dāng)前；選用的主軸電動機(jī)制動辦法如圖1所示；先斷開KM1；再閉合開關(guān)KM2；然后斷開三相交流電源；接通直流電源；延時2。5s；確定主軸電動機(jī)中止旋轉(zhuǎn)；然后進(jìn)行換刀或其它舉措.
主軸以不一樣的速度旋轉(zhuǎn)時；選用能耗制動辦法使主軸中止所需求的時刻不一樣；選用相同的能耗制動時刻；延伸無意義的加工輔佐時刻；降低了機(jī)床工作效率.別的；一旦開關(guān)KM2不能牢靠閉合；或許直流電源穩(wěn)妥斷開不能正常供給直流電；則主軸電動機(jī)只能在摩擦力的效果下減速；制動時刻需求很長；但延時2。5s后；機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)依然確定主軸電動機(jī)現(xiàn)已中止旋轉(zhuǎn)；此刻機(jī)床進(jìn)行換刀或其它舉措簡單形成事端.
因而；咱們對機(jī)床主軸制動操控辦法進(jìn)行了改善描繪；分辨主軸旋轉(zhuǎn)狀況；不選用延時2。5s；即確定主軸電動機(jī)中止旋轉(zhuǎn)的操控辦法；而是實時監(jiān)控主軸旋轉(zhuǎn)狀況；當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)低于必定轉(zhuǎn)速時；當(dāng)即宣布主軸中止完了信號.
2 主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)測計劃
在電動機(jī)的同步傳動軸上裝置一塊條形鐵片；和電動機(jī)同步旋轉(zhuǎn)；由挨近開關(guān)對其檢測；每轉(zhuǎn)檢測到兩個脈沖信號；經(jīng)過對脈沖信號的檢測而得知其轉(zhuǎn)速.檢測脈沖信號有兩種計劃.
榜首計劃：在必定周期Tp內(nèi)讀取脈沖信號的個數(shù)N；PLC是一種次序操控器；它的程序是由前到后一步一步履行；每履行完一遍為一個掃描周期；然后從頭開始循環(huán)履行.假設(shè)程序有2000步；每步履行時刻周期為30μs；則程序的掃描周期約60ms；掃描頻率約16Hz；可以精確檢測出的脈沖頻率應(yīng)低于8Hz；當(dāng)轉(zhuǎn)速的脈沖頻率大于16Hz；即轉(zhuǎn)速n≥480r/min時；PLC受其掃描頻率的影響；不能精確檢測出脈沖的個數(shù)；狀況欠好時；會呈現(xiàn)高速時檢測的脈沖個數(shù)很少；誤判為電動機(jī)根本中止而進(jìn)行下面舉措；形成事端.此種計劃只適用于主軸低速旋轉(zhuǎn)狀況的監(jiān)測.
第二種計劃：檢測脈沖信號繼續(xù)為“0”或“1”的時刻T；當(dāng)n＜60r/min時；宣布主軸中止完了信號.因為PLC程序履行進(jìn)程的延時；數(shù)控系統(tǒng)收到主軸中止信號；并履行下面舉措時；主軸已徹底中止旋轉(zhuǎn)；n=60r/min所對應(yīng)脈沖信號繼續(xù)為“0”或“1”的時刻T為0。25s；因而咱們把檢測脈沖信號的計時器設(shè)定為0。25s.相同高速時也會呈現(xiàn)脈沖測禁絕的狀況；但不論狀況多壞；在0。25s的時刻內(nèi)“0”或“1”至少改變一次；因而可以精確地分辨主軸能否中止旋轉(zhuǎn).此計劃可以適用于主軸高速或低速旋轉(zhuǎn)時主軸制動狀況的檢測.在實踐使用中；咱們選用了此計劃.
3 PLC完成主軸能耗制動的操控辦法
PLC描繪程序中；X20。0為轉(zhuǎn)速脈沖信號的輸入；M05為主軸中止信號；Y50。0為主軸中止完了信號.
兩個計時器TM1、TM2別離分辨X20。0脈沖信號繼續(xù)為“0”或“1”的時刻能否抵達(dá)設(shè)定的時刻；只需有一個時刻抵達(dá)；即R100。1或R100。2變“1”；招致R100。3變“1”；此刻M05為“1”；招致Y50。0輸出“1”；則宣布主軸制動完了信號；完成了主軸中止的精確分辨.
4 結(jié)束語
咱們選用改善的操控辦法用PLC操控機(jī)床主軸的制動；可以牢靠地分辨機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)狀況；避免了機(jī)床的誤舉措；節(jié)省了主軸加工的輔佐時刻；使機(jī)床的保功能更趨于完善.
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