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永磁型無軸承電機(jī)解耦操控戰(zhàn)略研討定論

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　　永磁型無軸承電機(jī)可控懸浮力是轉(zhuǎn)子永磁體與轉(zhuǎn)矩繞組電流一起發(fā)生的轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)與懸浮繞組氣隙磁場(chǎng)彼此調(diào)制的成果,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向操控電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)由轉(zhuǎn)子永磁體獨(dú)自發(fā)生,即轉(zhuǎn)矩繞組轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)為同一磁場(chǎng),此刻轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)幅值穩(wěn)定且公共坐標(biāo)體系的實(shí)軸與氣隙磁場(chǎng)方向共同.假如在電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)能堅(jiān)持氣隙磁場(chǎng)幅值穩(wěn)定且把公共坐標(biāo)系的實(shí)軸固定在氣隙磁場(chǎng)方向,則在此坐標(biāo)系可控懸浮力模型將有與式一樣的方式,這正是依據(jù)轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)定向操控的永磁型無軸承電機(jī)解耦操控的基本思想.
　　傳統(tǒng)的永磁型無軸承電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向解耦操控戰(zhàn)略懸浮力算法雜亂、懸浮力與懸浮操控電流之間的高度非線性使其在高速應(yīng)用領(lǐng)域受到限制.本文依據(jù)永磁型無軸承電機(jī)懸浮力發(fā)生機(jī)理,對(duì)準(zhǔn)一類外表貼裝式永磁型無軸承電機(jī)選用轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)定向操控.依據(jù)永磁型無軸承電機(jī)d-q數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩繞組氣隙磁場(chǎng)定向坐標(biāo)體系中電機(jī)懸浮力、氣隙磁鏈以及轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)學(xué)模型,依據(jù)此模型構(gòu)建了永磁型無軸承電機(jī)氣隙磁場(chǎng)定向操控體系,有用處理了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向操控所存在的缺點(diǎn),然后對(duì)其正確性與可行性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.仿真成果表明,電機(jī)不只完成了轉(zhuǎn)矩與懸浮力之間的解耦操控,并且具有杰出的動(dòng)、靜態(tài)功能.

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